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# パルアプリ

## センサーデータの簡易的な読み方

下記のデータ羅列は、: に始まり改行コードまでの１６進数データをテキストで表現したものです。

```
:80000000CF7F7382019E3B0180050F003400038135001205040406000000113008020B8611300102042E000000018015044006FFF00010FC1815044106FFF00018FC1815044206FFF00010FC0015044306FFF80000FC1015044406FFF00010FC1815044506FFE00018FBF815044606FFE80000FC0015044706FFE80010FBF815044806FFE80010FC0815044906FFE80010FC080C0E[CR][LF]
```

{% hint style="info" %}
データの詳細情報は[こちら](/how-to-use/parent-mode/receive-message/app_pal/app_pal-detail.md)をご参照ください。
{% endhint %}

上記が逐次解釈する書式ですので、厳密に解釈するのが煩雑です。

そのため、以下に使用するセンサーパルごとのデータのある場所とその抽出例のコードを示します。\
その際、: を 0 文字目とします。

### データの位置の表記法

以下の説明では、データの位置を示す際、Pythonのリストの指定の表記ような以下の書式でご案内します。

```
[データの開始位置:データの開始位置+文字数]
```

例えば、15文字目から4文字を指定する場合は、以下のように表記します。

```
[15:15+4]
```

### 開閉センサーパル

開閉センサーパルからのデータを受信すると以下のような出力メッセージがシリアル出力されます。

```
:80000000A8001C82012B1E01808103113008020D0C1130010203E40000000101EC6E[CR][LF]
```

磁気センサーのデータは63文字目から2文字分です。\
磁気センサーは下表の値を出力します。

<table><thead><tr><th width="150">磁気センサーデータ</th><th>意味</th></tr></thead><tbody><tr><td>磁気センサーのデータ</td><td>意味</td></tr><tr><td>00</td><td>磁石が遠ざかった。</td></tr><tr><td>01</td><td>磁石のN極が近づいた。</td></tr><tr><td>02</td><td>磁石のS極が近づいた。</td></tr><tr><td>80</td><td>磁石が近くにない。(タイマーによる定期送信)</td></tr><tr><td>81</td><td>磁石のN極が近くにある。(タイマーによる定期送信)</td></tr><tr><td>82</td><td>磁石がS極が近くにある。(タイマーによる定期送信)</td></tr></tbody></table>

例えば、磁石が近くにない状態から、磁石(N極)が一定期間センサーの近くにある場合、以下のように磁気センサーの値が変化します。

```
80 -- 80 -- 80 -- 01(※) -- 81 -- 81 --
```

※ 多くの場合は磁石のN極を検出したときに01になりますが、設置環境によっては、出力値が一定期間安定せず、02や稀に00が出力される場合があります。

また、磁石が近くにあるかだけ知りたい場合は、64文字目だけ確認し、0だったら磁石が近くにない、1または2の時は磁石が近くにあると判定します。

#### センサーのデータの抽出例

以下は磁気センサーの状態を抜き出すためのPythonの対話モードでの実行例です。\
以下の例では、63文字目と64文字目を抜き出して数値に変換し、上表に従って磁気センサーが検出している状態に変換し、標準出力しております。

```python
>>> t = ':80000000A8001C82012B1E01808103113008020D0C1130010203E40000000101EC6E'
>>> v = int(t[63:63+2], 16) # 63文字目から2文字取り出し、整数値に変換
>>> periodic = True if (v & 0x80) else False # 定期送信パケットかどうか調べる(Trueだったら定期送信)
>>> status = 'S' if (v & 0x4F) == 2 else 'N' if (v & 0x4F) == 1 else 'Open' # 磁気センサーの状態を取得する。
>>> print('Magnet: %s, %s' % (periodic, status))
Magnet: False, N
```

#### アドレスなどのセンサー以外のデータ

出力メッセージは、磁気センサーのデータ以外に以下の情報が含まれております。

```
データ位置  データ例   意味
[1:1+8]    80000000  中継機のシリアルID
[9:9+2]    A8        LQI 
[11:11+4]  001C      続き番号 
[15:15+8]  82012B1E  送信元のシリアルID
[23:23+2]  01        送信元の論理デバイスID
[25:25+2]  80        センサー種別(80で固定)
[27:27+2]  81        PAL基板バージョンとPAL基板ID(開閉センサーパルは81)
```

#### 開閉センサーパルのデータの判別方法

親機・中継機アプリはTWELITE PALからだけではなく、様々なアプリのデータを受信することができるので、出力されたデータがどのアプリのデータか区別する必要があります。\
\
開閉センサーパルの出力メッセージは、改行コード抜きで69文字(改行コードありでは71文字)で、ほかのセンサーパルのデータとは文字数が違うため、文字数で見分けると簡単です。\
ただし、シリアル通信アプリなどのように受信メッセージの文字数が決まっていないものもありますので、文字数だけでは見分けられない場合があります。

より厳密に区別するには、文字数と以下の項目を確認してください。

* 1文字目が8であること
* 15文字目が8であること
* 25、26文字目が '80' であること
* 27、28文字目が '81' であること

### 環境センサーパル

環境センサーパルからのデータを受信すると以下のような出力メッセージがシリアル出力されます。

```
:8000000084811F810EFF6D04808205113008020AEB11300102035A0501000209E3010200020E3A02030004000001BE6C00[CR][LF]
```

温度などのセンサーデータは63文字目から94文字目までに含まれております。\
各データの位置やデータ形式は以下の通りです。

```
データ位置 意味
[63:63+4] 温度(符号付整数、単位は℃の100倍(23.56℃→2356))
[75:75+4] 湿度(符号無整数、単位は%の100倍(25.99%→2599))
[87:87+8] 照度(符号無整数、単位はLux)
```

以下は、環境センサーパルのデータを取得するためのPythonの対話モードでの実行例です。\
出力メッセージから、温度、湿度、照度の文字列を取り出し、数値に変換します。その際、そのままだと符号無の数値ですので、温度は符号付の数値に変換します。\
そのあと、センサーのデータを出力しますが、温度と湿度データは100倍されたデータですので、出力時に100で割った値を出力しています。

```python
>>> t = ':8000000084811F810EFF6D04808205113008020AEB11300102035A0501000209E3010200020E3A02030004000001BE6C00'
>>> temp = int(t[63:63+4], 16) # 63文字目から4文字取り出し、整数値に変換
>>> temp = (-65536 + temp) if temp >= 32768 else temp # 符号付き16ビット整数の対応 
>>> hum = int(t[75:75+4], 16)
>>> illum = int(t[87:87+8], 16)
>>> print('temperature: %f' % ( temp/100.0 ))
temperature: 25.310000
>>> print('humidity: %f' % ( hum/100.0 ))
humidity: 36.420000
>>> print('illuminance: %d' % illum)
illuminance: 446
```

#### アドレスなどのセンサー以外のデータ

出力メッセージは、温湿度、照度センサーのデータ以外に以下の情報が含まれております。

```
データ位置  データ例   意味
[1:1+8]    80000000  中継機のシリアルID
[9:9+2]    84        LQI 
[11:11+4]  8114      続き番号 
[15:15+8]  810EFF6D  送信元のシリアルID
[23:23+2]  04        送信元の論理デバイスID
[25:25+2]  80        センサー種別(80で固定)
[27:27+2]  82        PAL基板バージョンとPAL基板ID(開閉センサーパルは81)
```

#### 環境センサーパルのデータの判別方法

親機・中継機アプリはTWELITE PALからだけではなく、様々なアプリのデータを受信することができるので、出力メッセージがどのアプリの出力か区別する必要があります。\
\
環境センサーパルの出力メッセージは、改行コード抜きで99文字(改行コードありでは101文字)で、ほかのセンサーパルなどのデータとは文字数が違うため、文字数で見分けると簡単です。\
ただし、シリアル通信アプリなどのように受信メッセージの文字数が決まっていないものもありますので、文字数だけでは見分けられない場合があります。

より厳密に区別するには、文字数と以下の項目を確認してください。

* 1文字目が8であること
* 15文字目が8であること
* 25、26文字目が '80' であること
* 27、28文字目が '82' であること

### 動作センサーパル

動作センサーパルからのデータを受信すると以下のような出力メッセージがシリアル出力されます。

```
:80000000BA002382011CEF01808312113008020D0211300102055C1504400600100010045015044106000800100430150442060000001004381504430600080018043015044406000000180458150445060000002004381504460600080018042815044706FFE80010042015044806FFF00010043815044906FFE80018043015044A06FFF80018044015044B06FFF80018041815044C0600000010042015044D0600000028045015044E0600000008043815044F0600000018043828A5[CR][LF]
```

加速度データは63文字目から時系列順でX、Y、Zに並んだ加速度が16個分格納されます。\
加速度は、符号付整数で単位はmg(1重力加速度(g)の1/1000)です。\
＊データが12文字、ヘッダが8文字で、20文字ごとにデータが並びます。

```
データ位置    データ例      意味
[63:63+12]   001000100450 データ１ 0010(X軸)/0010(Y軸)/0450(Z軸)
[83:83+12]   000800100430 データ２ 0008(X軸)/0010(Y軸)/0430(Z軸)
[103:103+12] 000000100438 ...
[123:123+12] 000800180430
[143:143+12] 000000180458
[163:163+12] 000000200438
[183:183+12] 000800180428
[203:203+12] FFE800100420
[223:223+12] FFF000100438
[243:243+12] FFE800180430 
[263:263+12] FFF800180440
[283:283+12] FFF800180418
[303:303+12] 000000100420
[323:323+12] 000000280450
[343:343+12] 000000080438
[363:363+12] 000000180438 データ16
```

以下は、1サンプル目の加速度を取得するためのPythonの対話モードでの実行例です。\
出力メッセージから、1サンプル目の加速度の文字列を取り出し、数値に変換します。その際、そのままだと符号無の数値ですので、符号付の数値に変換します。\
変換後、加速度データを出力します。

```python
>>> t = ':80000000BA002382011CEF01808312113008020D0211300102055C1504400600100010045015044106000800100430150442060000001004381504430600080018043015044406000000180458150445060000002004381504460600080018042815044706FFE80010042015044806FFF00010043815044906FFE80018043015044A06FFF80018044015044B06FFF80018041815044C0600000010042015044D0600000028045015044E0600000008043815044F0600000018043828A5'
>>> x = int(t[63:63+4], 16) # 63文字目から4文字取り出し、整数値に変換(X軸)
>>> x = (-65536 + x) if x >= 32768 else x # 符号付き16ビット整数の対応 
>>> y = int(t[67:67+4], 16) # 67文字目から4文字取り出し、整数値に変換(Y軸)
>>> y = (-65536 + y) if y >= 32768 else y # 符号付き16ビット整数の対応 
>>> z = int(t[71:71+4], 16) # 63文字目から4文字取り出し、整数値に変換(Z軸)
>>> z = (-65536 + z) if z >= 32768 else z # 符号付き16ビット整数の対応 
>>> print('x:%d, y:%d, z:%d' % ( x, y, z ))
x:16, y:16, z:1104
```

#### アドレスなどのセンサー以外のデータ

出力メッセージは、加速度センサーのデータ以外に以下の情報が含まれております。

```
データ位置  データ例   意味
[1:1+8]    80000000  中継機のシリアルID
[9:9+2]    BA        LQI 
[11:11+4]  0023      続き番号 
[15:15+8]  82011CEF  送信元のシリアルID
[23:23+2]  01        送信元の論理デバイスID
[25:25+2]  80        センサー種別(80で固定)
[27:27+2]  83        PAL基板バージョンとPAL基板ID(開閉センサーパルは81)
```

#### 動作センサーパルのデータの判別方法

親機・中継機アプリはTWELITE PALからだけではなく、様々なアプリのデータを受信することができるので、出力メッセージがどのアプリのデータか区別する必要があります。\
\
動作センサーパルの出力メッセージは、改行コード抜きで379文字(改行コードありでは381文字)で、ほかのセンサーパルなどのデータとは文字数が違うため、文字数で見分けると簡単です。\
ただし、シリアル通信アプリなどのように出力メッセージの文字数が決まっていないものもありますので、文字数だけでは見分けられない場合があります。

より厳密に区別するには、文字数と以下の項目を確認してください。

* 1文字目が8であること
* 15文字目が8であること
* 25、26文字目が '80' であること
* 27、28文字目が '83' であること

## 出力例

以下は、パルごとのデータの出力例です。

### 開閉センサーパル

```
:80000000A8001C82012B1E01808103113008020D0C1130010203E40000000101EC6E
 ^^^^^^^1^2^^^3^^^^^^^4^5^6^7^8​^9^a^b^c^^^d^e^f^g^h^^^i^j^k^l^m^n^o^p
 0                   10                  20                  30      
```

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="150">番号</th><th width="150">バイト数</th><th width="150">意味</th><th width="150">データ例</th><th width="150">内容</th><th>備考</th></tr></thead><tbody><tr><td>番号</td><td>バイト数</td><td>意味</td><td>データ例</td><td>内容</td><td>備考</td></tr><tr><td>1</td><td>4</td><td>中継機のシリアルID</td><td>80000000</td><td>中継無し</td><td></td></tr><tr><td>2</td><td>1</td><td>LQI</td><td>A8</td><td>168</td><td></td></tr><tr><td>3</td><td>2</td><td>続き番号</td><td>001C</td><td>28</td><td></td></tr><tr><td>4</td><td>4</td><td>送信元のシリアルID</td><td>82012B1E</td><td>送信元のシリアルIDは2012B1E</td><td></td></tr><tr><td>5</td><td>1</td><td>送信元の論理デバイスID</td><td>01</td><td>送信元の論理デバイスIDは01</td><td></td></tr><tr><td>6</td><td>1</td><td>センサー種別</td><td>80</td><td></td><td></td></tr><tr><td>7</td><td>1</td><td>PAL基板バージョンとPAL基板ID</td><td>81</td><td>開閉センサーパル Ver.1</td><td></td></tr><tr><td>8</td><td>1</td><td>センサーデータの数</td><td>03</td><td>3つ</td><td></td></tr><tr><td>9</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>11</td><td>拡張バイトあり<br>符号なしShort型</td><td></td></tr><tr><td>a</td><td>1</td><td>データソース</td><td>30</td><td>ADC</td><td></td></tr><tr><td>b</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>08</td><td>電源電圧</td><td></td></tr><tr><td>c</td><td>1</td><td>データ長</td><td>02</td><td>2バイト</td><td></td></tr><tr><td>d</td><td>2</td><td>データ</td><td>0D0C</td><td>3340ｍV</td><td></td></tr><tr><td>e</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>11</td><td>拡張バイトあり<br>符号なしShort型</td><td></td></tr><tr><td>f</td><td>1</td><td>データソース</td><td>30</td><td>ADC</td><td></td></tr><tr><td>g</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>01</td><td>ADC1</td><td></td></tr><tr><td>h</td><td>1</td><td>データ長</td><td>02</td><td>2バイト</td><td></td></tr><tr><td>i</td><td>2</td><td>データ</td><td>03E4</td><td>996mV</td><td></td></tr><tr><td>j</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>00</td><td><p>拡張バイトなし</p><p>符号なしChar型</p></td><td></td></tr><tr><td>k</td><td>1</td><td>データソース</td><td>00</td><td>磁気</td><td></td></tr><tr><td>l</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>00</td><td>0</td><td></td></tr><tr><td>m</td><td>1</td><td>データ長</td><td>01</td><td>1バイト</td><td></td></tr><tr><td>n</td><td>1</td><td>データ</td><td>01</td><td>磁石(N極)が近づいた</td><td>00: 磁石が離れた。<br>01: N極が近づいた<br>02: S局が近づいた<br>80: 変化なし(磁石なし)<br>81: 変化なし(N極が近くにある)<br>82: 変化なし(S極が近くにある)</td></tr><tr><td>o</td><td>1</td><td>チェックサム1</td><td>EC</td><td></td><td></td></tr><tr><td>p</td><td>1</td><td>チェックサム2</td><td>6E</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

### 環境センサーパル <a href="#sensparu" id="sensparu"></a>

```
​:8000000084811F810EFF6D04808205113008020AEB11300102035A0501000209E3010200020E3A02030004000001BE6C00
 ​^^^^^^^1^2^^^3^^^^^^^4^5^6^7^8^9^a^b^c^^^d^e^f^g^h^^^i^j^k^l^m^^^n^o^p^q^r^^^s^t^u^v^w^^^^^^^x^y^z
 0                   10                  20                  30                  40                
```

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="150">番号</th><th width="150">バイト数</th><th width="150">意味</th><th width="150">データ例</th><th>内容</th><th>備考</th></tr></thead><tbody><tr><td>番号</td><td>バイト数</td><td>意味</td><td>データ例</td><td>内容</td><td>備考</td></tr><tr><td>1</td><td>4</td><td>中継機のシリアルID</td><td>80000000</td><td>中継無し</td><td></td></tr><tr><td>2</td><td>1</td><td>LQI</td><td>84</td><td>132</td><td></td></tr><tr><td>3</td><td>2</td><td>続き番号</td><td>811F</td><td>33055</td><td></td></tr><tr><td>4</td><td>4</td><td>送信元のシリアルID</td><td>810EFF6D</td><td>送信元のシリアルIDは810EFF6D</td><td></td></tr><tr><td>5</td><td>1</td><td>送信元の論理デバイスID</td><td>04</td><td>送信元の論理デバイスIDは04</td><td></td></tr><tr><td>6</td><td>1</td><td>センサー種別</td><td>80</td><td></td><td></td></tr><tr><td>7</td><td>1</td><td>PAL基板バージョンとPAL基板ID</td><td>82</td><td>環境センサーパル Ver.1</td><td></td></tr><tr><td>8</td><td>1</td><td>センサーデータの数</td><td>05</td><td>5つ</td><td></td></tr><tr><td>9</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>11</td><td>拡張バイトあり<br>符号なしShort型</td><td></td></tr><tr><td>a</td><td>1</td><td>データソース</td><td>30</td><td>ADC</td><td></td></tr><tr><td>b</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>08</td><td>電源電圧</td><td></td></tr><tr><td>c</td><td>1</td><td>データ長</td><td>02</td><td>2バイト</td><td></td></tr><tr><td>d</td><td>2</td><td>データ</td><td>0AEB</td><td>2795mV</td><td></td></tr><tr><td>e</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>11</td><td>拡張バイトあり<br>符号なしShort型</td><td></td></tr><tr><td>f</td><td>1</td><td>データソース</td><td>30</td><td>ADC</td><td></td></tr><tr><td>g</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>01</td><td>ADC1</td><td></td></tr><tr><td>h</td><td>1</td><td>データ長</td><td>02</td><td>2バイト</td><td></td></tr><tr><td>i</td><td>2</td><td>データ</td><td>035A</td><td>858mV</td><td></td></tr><tr><td>j</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>05</td><td><p>拡張バイトなし</p><p>符号ありShort</p></td><td></td></tr><tr><td>k</td><td>1</td><td>データソース</td><td>01</td><td>温度</td><td></td></tr><tr><td>l</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>00</td><td>0</td><td></td></tr><tr><td>m</td><td>1</td><td>データ長</td><td>02</td><td>2バイト</td><td></td></tr><tr><td>n</td><td>2</td><td>データ</td><td>09E3</td><td>25.31℃</td><td></td></tr><tr><td>o</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>01</td><td><p>拡張バイトなし</p><p>符号なしShort</p></td><td></td></tr><tr><td>p</td><td>1</td><td>データソース</td><td>02</td><td>湿度</td><td></td></tr><tr><td>q</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>00</td><td>0</td><td></td></tr><tr><td>r</td><td>1</td><td>データ長</td><td>02</td><td>2バイト</td><td></td></tr><tr><td>s</td><td>2</td><td>データ</td><td>0E3A</td><td>36.42%</td><td></td></tr><tr><td>t</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>02</td><td><p>拡張バイトなし</p><p>符号ありLong</p></td><td></td></tr><tr><td>u</td><td>1</td><td>データソース</td><td>03</td><td>照度</td><td></td></tr><tr><td>v</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>00</td><td>0</td><td></td></tr><tr><td>w</td><td>1</td><td>データ長</td><td>04</td><td>4バイト</td><td></td></tr><tr><td>x</td><td>4</td><td>データ</td><td>000001BE</td><td>446 lux</td><td></td></tr><tr><td>y</td><td>1</td><td>チェックサム1</td><td>6C</td><td></td><td></td></tr><tr><td>z</td><td>1</td><td>チェックサム2</td><td>00</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

### 動作センサーパル <a href="#sensparu" id="sensparu"></a>

#### 出力例 <a href="#chu-li-li" id="chu-li-li"></a>

```
:80000000BA002382011CEF01808312113008020D0211300102055C1504400600100010045015044106000800100430150442060000001004381504430600080018043015044406000000180458150445060000002004381504460600080018042815044706FFE80010042015044806FFF00010043815044906FFE80018043015044A06FFF80018044015044B06FFF80018041815044C0600000010042015044D0600000028045015044E0600000008043815044F0600000018043828A5
 ​^^^^^^^1^2^^^3^^^^^^^4^5^6^7^8^9^a^b^c^^^d^e^f^g^h^^^i^j^k^l^m^^^^^^^^^^^n^o^p^q^r^^^^^^^^^^^s  ...                                                                                                                                                                                                                                                               ^t^u^v^w^^^^^^^^^^^x^y^z
 0                   10                  20                  30                  40                  50                  60                  70                  80                  90                  100                 110                 120                 130                 140                 150                 160                 170                 180               
```

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="150">番号</th><th width="150">バイト数</th><th width="150">意味</th><th width="155">データ例</th><th width="150">内容</th><th>備考</th></tr></thead><tbody><tr><td>番号</td><td>バイト数</td><td>意味</td><td>データ例</td><td>内容</td><td>備考</td></tr><tr><td>1</td><td>4</td><td>中継機のシリアルID</td><td>80000000</td><td>中継無し</td><td></td></tr><tr><td>2</td><td>1</td><td>LQI</td><td>BA</td><td>186</td><td></td></tr><tr><td>3</td><td>2</td><td>続き番号</td><td>0023</td><td>35</td><td></td></tr><tr><td>4</td><td>4</td><td>送信元のシリアルID</td><td>82011CEF</td><td>送信元のシリアルIDは82011CEF</td><td></td></tr><tr><td>5</td><td>1</td><td>送信元の論理デバイスID</td><td>01</td><td>送信元の論理デバイスIDは01</td><td></td></tr><tr><td>6</td><td>1</td><td>センサー種別</td><td>80</td><td></td><td></td></tr><tr><td>7</td><td>1</td><td>PAL基板バージョンとPAL基板ID</td><td>83</td><td>動作センサーパル Ver.1</td><td></td></tr><tr><td>8</td><td>1</td><td>センサーデータの数</td><td>12</td><td>18</td><td></td></tr><tr><td>9</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>11</td><td>拡張バイトあり<br>符号なしShort型</td><td></td></tr><tr><td>a</td><td>1</td><td>データソース</td><td>30</td><td>ADC</td><td></td></tr><tr><td>b</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>08</td><td>電源電圧</td><td></td></tr><tr><td>c</td><td>1</td><td>データ長</td><td>02</td><td>2バイト</td><td></td></tr><tr><td>d</td><td>2</td><td>データ</td><td>0D02</td><td>3330mV</td><td></td></tr><tr><td>e</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>11</td><td>拡張バイトあり<br>符号なしShort型</td><td></td></tr><tr><td>f</td><td>1</td><td>データソース</td><td>30</td><td>ADC</td><td></td></tr><tr><td>g</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>01</td><td>ADC1</td><td></td></tr><tr><td>h</td><td>1</td><td>データ長</td><td>02</td><td>2バイト</td><td></td></tr><tr><td>i</td><td>2</td><td>データ</td><td>055C</td><td>1372mV</td><td></td></tr><tr><td>j</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>15</td><td><p>拡張バイトあり</p><p>符号ありShort</p></td><td></td></tr><tr><td>k</td><td>1</td><td>データソース</td><td>04</td><td>加速度</td><td></td></tr><tr><td>l</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>40</td><td><p>サンプリング周波数 : 100Hz</p><p>0サンプル目</p></td><td></td></tr><tr><td>m</td><td>1</td><td>データ長</td><td>06</td><td>6バイト</td><td></td></tr><tr><td>n</td><td>2</td><td>データ</td><td>001000100450</td><td><p>X : 16mg</p><p>Y : 16mg</p><p>Z : 1104mg</p></td><td></td></tr><tr><td>o</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>15</td><td><p>拡張バイトあり</p><p>符号ありShort</p></td><td></td></tr><tr><td>p</td><td>1</td><td>データソース</td><td>04</td><td>加速度</td><td></td></tr><tr><td>q</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>41</td><td><p>サンプリング周波数 : 100Hz</p><p>1サンプル目</p></td><td></td></tr><tr><td>r</td><td>1</td><td>データ長</td><td>06</td><td>2バイト</td><td></td></tr><tr><td>s</td><td>2</td><td>データ</td><td>000800100430</td><td><p>X : 8mg</p><p>Y : 16mg</p><p>Z : 1072mg</p></td><td></td></tr><tr><td></td><td></td><td></td><td>...</td><td></td><td></td></tr><tr><td>t</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>15</td><td><p>拡張バイトあり</p><p>符号ありShort</p></td><td></td></tr><tr><td>u</td><td>1</td><td>データソース</td><td>04</td><td>加速度</td><td></td></tr><tr><td>v</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>4F</td><td><p>サンプリング周波数 : 100Hz</p><p>15サンプル目</p></td><td></td></tr><tr><td>w</td><td>1</td><td>データ長</td><td>06</td><td>6バイト</td><td></td></tr><tr><td>x</td><td>4</td><td>データ</td><td>000000180438</td><td><p>X : 0mg</p><p>Y : 24mg</p><p>Z : 1080mg</p></td><td></td></tr><tr><td>y</td><td>1</td><td>チェックサム1</td><td>28</td><td></td><td></td></tr><tr><td>z</td><td>1</td><td>チェックサム2</td><td>A5</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

### 通知パル

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:80000000C9BBC082014C3501808403113008020D0C1130010203F9120504041000000097C6
 ^^^^^^^1^2^^^3^^^^^^^4^5^6^7^8^9^a^b^c^^^d^e^f^g^h^^^i^j^k^l^m^n^^^^^o^p^q
 0                   10                  20                  30            
```

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="150">番号</th><th width="150">バイト数</th><th width="150">意味</th><th width="150">データ例</th><th>データ例の内容</th><th>備考</th></tr></thead><tbody><tr><td>番号</td><td>バイト数</td><td>意味</td><td>データ例</td><td>データ例の内容</td><td>備考</td></tr><tr><td>1</td><td>4</td><td>中継機のシリアルID</td><td>80000000</td><td>中継無し</td><td></td></tr><tr><td>2</td><td>1</td><td>LQI</td><td>CQ</td><td>186</td><td></td></tr><tr><td>3</td><td>2</td><td>続き番号</td><td>BBC0</td><td>48064</td><td></td></tr><tr><td>4</td><td>4</td><td>送信元のシリアルID</td><td>82014C35</td><td>送信元のシリアルIDは82014C35</td><td></td></tr><tr><td>5</td><td>1</td><td>送信元の論理デバイスID</td><td>01</td><td>送信元の論理デバイスIDは01</td><td></td></tr><tr><td>6</td><td>1</td><td>センサー種別</td><td>80</td><td></td><td></td></tr><tr><td>7</td><td>1</td><td>PAL基板バージョンとPAL基板ID</td><td>84</td><td>通知パル Ver.1</td><td></td></tr><tr><td>8</td><td>1</td><td>センサーデータの数</td><td>03</td><td>3</td><td></td></tr><tr><td>9</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>11</td><td>拡張バイトあり 符号なしShort型</td><td></td></tr><tr><td>a</td><td>1</td><td>データソース</td><td>30</td><td>ADC</td><td></td></tr><tr><td>b</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>08</td><td>電源電圧</td><td></td></tr><tr><td>c</td><td>1</td><td>データ長</td><td>02</td><td>2バイト</td><td></td></tr><tr><td>d</td><td>2</td><td>データ</td><td>0D0C</td><td>3340mV</td><td></td></tr><tr><td>e</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>11</td><td>拡張バイトあり 符号なしShort型</td><td></td></tr><tr><td>f</td><td>1</td><td>データソース</td><td>30</td><td>ADC</td><td></td></tr><tr><td>g</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>01</td><td>ADC1</td><td></td></tr><tr><td>h</td><td>1</td><td>データ長</td><td>02</td><td>2バイト</td><td></td></tr><tr><td>i</td><td>2</td><td>データ</td><td>03F9</td><td>1017mV</td><td></td></tr><tr><td>j</td><td>1</td><td>各種情報ビット値</td><td>12</td><td>拡張バイトあり符号なしLong</td><td></td></tr><tr><td>k</td><td>1</td><td>データソース</td><td>05</td><td>イベント</td><td></td></tr><tr><td>l</td><td>1</td><td>拡張バイト</td><td>04</td><td>加速度によるイベント</td><td></td></tr><tr><td>m</td><td>1</td><td>データ長</td><td>04</td><td>4バイト</td><td></td></tr><tr><td>n</td><td>1</td><td>データ1</td><td>10</td><td>イベント0x10(16)が発生</td><td>加速度の場合<br>0x01(1)～0x06(6)：さいころ<br>0x08(8)：シェイク<br>0x10(16)：タップ</td></tr><tr><td>o</td><td>3</td><td>データ2</td><td>000000</td><td>0</td><td>将来の拡張用。現在は未使用</td></tr><tr><td>p</td><td>1</td><td>チェックサム1</td><td>28</td><td></td><td></td></tr><tr><td>q</td><td>1</td><td>チェックサム2</td><td>A5</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>