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パル・キュー・アリアアプリ出力書式の詳細
Details App_PAL output format

出力書式

:80000000A8001C82012B1E01808103113008020D0C1130010203E40000000101EC6E
^^^^^^^1^2^^^3^^^^^^^4^5^6^7^8^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^​^9^a^b
番号
バイト数
意味
データ例
備考
1
4
中継機のシリアルID
80000000
中継していない場合は80000000
2
1
LQI
A8
0が最小で255が最大
3
2
続き番号
001C
4
4
送信元のシリアルID
82012B1E
5
1
送信元の論理デバイスID
01
6
1
センサー種別
80
80で固定
7
1
PAL基板バージョンとPAL基板ID
81
8
1
センサーデータの数
03
9
N
センサーデータ
113008020D0C1130010203E40000000101
a
1
チェックサム1
EC
1~9までのCRC8
b
1
チェックサム2
6E
1~aまでのLRC

センサーデータ

センサーデータは以下のような構成で表記されます。
113008020D0C
^1^2^3^4^^^5
番号
バイト数
意味
データ例
備考
1
1
11
データの大きさや拡張バイトの有無を保持する
2
1
30
センサーの種類
3
1
08
データの補足情報が付与される
4
1
02
データのバイト数
5
N
データ
0D0C
センサーの実データ

情報ビット

データの型や拡張バイトの有無、読み込みエラーの有無を示すデータです。 読み方は以下の通りです。
ビット位置
意味
7
読み込みエラーの有無。1だったら読み込みエラー
6
-
5
-
4
拡張バイトの有無。1だったら拡張バイトあり。
3
-
2
データの符号の有無。1だったら符号あり、もしくはデータ型が可変長
1, 0
データ型。
00 : char(1バイト)
01 : short(2バイト)
10 : long (4バイト)
11 : 可変長

データソース

データの種類を示します。
ID
内容
0x00
磁気
0x01
温度
0x02
湿度
0x03
照度
0x04
加速度
0x05
イベント
0x30
電圧
0x34
パケットプロパティ

拡張バイト

何サンプル目のデータか、ADCの何番目のデータかなどデータの補助的な値が格納されます。
データソース
内容
磁気
なし
温度
なし
湿度
なし
照度
なし
加速度
7-5ビット:サンプリング周波数。0=25Hz, 1=50Hz, 2=100Hz, 3=190Hz, 4以上=未定義
4-0ビット:サンプリング番号。0が最も古く、31が最も新しい。
イベント
イベントの発生要因を示す。
磁気センサー:0x00, 温度:0x01, 湿度:0x02, 照度:0x03, 加速度:0x04
MSBが1の場合はデータ2にデータが存在する。
電圧
1 : ADC1 2 : ADC2 3 : ADC3 4 : ADC4 8 : 電源電圧
パケットプロパティ
なし

データ長

データのバイト数を示します。

データ

センサーの実データが格納されています。
データソース
バイト数
内容
数値例 (16進数)
数値例の内容
磁気
1(符号無1バイト)
0x00=近くに磁石がない 0x01=N極が近い 0x02=S極が近い 0x80= 定期送信ビット(このビットが1の時は定期送信、0の時は磁気センサーの状態が変化したことを示す)
01
磁石のN極が近くにある
温度
2(符号有2バイト)
温度の100倍 (℃)
09E3
25.31℃
湿度
2(符号無2バイト)
湿度の100倍 (%)
0E3A
36.42%
照度
4(符号無4バイト)
照度 (lux)
000001BE
446 lux
加速度
6(符号有2バイト*3)
X 軸、Y 軸、Z軸の順でそれぞれの2バイトの重力加速度 (mg)
001000100450
X : 16mg
Y : 16mg
Z : 1104mg
イベント
4(符号無1バイト+3バイト)
1バイト : イベント内容
・拡張バイトが磁気の場合
0x00(0):近くに磁石がない 0x01(1):磁石のN極が近くにある 0x02(2):磁石のS極が近くにある
・拡張バイトが加速度の場合
0x01(1)~0x06(6):さいころ 0x08(8):シェイク 0x10(16):ムーブ
3バイト : 未使用(将来の拡張用)
01000000
拡張バイトが磁気の場合 : 磁石のN極が近くにある 拡張バイトが加速度の場合 : さいころの1(加速度センサーが上を向いている)
電圧
2(符号無2バイト)
電圧 (mV)
03E4
996mV
パケットプロパティ
3(符号無1バイト*3)
1バイト : パケットID 0~127、MSBが1の時はイベントあり。 0もしくは128はADC1と電源電圧、イベント以外はデータがないことを示す。
1バイト : 起床要因データソース
磁気センサー:0x00 温度:0x01 湿度:0x02 照度:0x03 加速度:0x04 DIO:0x31
タイマー:0x35 1バイト : 起床要因
送信要因 イベントが発生した:0x00 値が変化した:0x01 値が閾値を超えた:0x02 閾値を下回った:0x03 閾値の範囲に入った:0x04
810402
パケットIDが1でイベントあり、起床要因データソースは加速度で、閾値を超えたので起床した。
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