パルアプリ

App_PAL

センサーデータの簡易的な読み方

下記のデータ羅列は、: に始まり改行コードまでの１６進数データをテキストで表現したものです。

:80000000CF7F7382019E3B0180050F003400038135001205040406000000113008020B8611300102042E000000018015044006FFF00010FC1815044106FFF00018FC1815044206FFF00010FC0015044306FFF80000FC1015044406FFF00010FC1815044506FFE00018FBF815044606FFE80000FC0015044706FFE80010FBF815044806FFE80010FC0815044906FFE80010FC080C0E[CR][LF]

データの詳細情報はこちらをご参照ください。

上記が逐次解釈する書式ですので、厳密に解釈するのが煩雑です。

そのため、以下に使用するセンサーパルごとのデータのある場所とその抽出例のコードを示します。 その際、: を 0 文字目とします。

データの位置の表記法

以下の説明では、データの位置を示す際、Pythonのリストの指定の表記ような以下の書式でご案内します。

[データの開始位置:データの開始位置+文字数]

例えば、15文字目から4文字を指定する場合は、以下のように表記します。

[15:15+4]

開閉センサーパル

開閉センサーパルからのデータを受信すると以下のような出力メッセージがシリアル出力されます。

:80000000A8001C82012B1E01808103113008020D0C1130010203E40000000101EC6E[CR][LF]

磁気センサーのデータは63文字目から2文字分です。 磁気センサーは下表の値を出力します。

磁気センサーデータ	意味
磁気センサーのデータ	意味
00	磁石が遠ざかった。
01	磁石のN極が近づいた。
02	磁石のS極が近づいた。
80	磁石が近くにない。(タイマーによる定期送信)
81	磁石のN極が近くにある。(タイマーによる定期送信)
82	磁石がS極が近くにある。(タイマーによる定期送信)

例えば、磁石が近くにない状態から、磁石(N極)が一定期間センサーの近くにある場合、以下のように磁気センサーの値が変化します。

80 -- 80 -- 80 -- 01(※) -- 81 -- 81 --

※ 多くの場合は磁石のN極を検出したときに01になりますが、設置環境によっては、出力値が一定期間安定せず、02や稀に00が出力される場合があります。

また、磁石が近くにあるかだけ知りたい場合は、64文字目だけ確認し、0だったら磁石が近くにない、1または2の時は磁石が近くにあると判定します。

センサーのデータの抽出例

以下は磁気センサーの状態を抜き出すためのPythonの対話モードでの実行例です。 以下の例では、63文字目と64文字目を抜き出して数値に変換し、上表に従って磁気センサーが検出している状態に変換し、標準出力しております。

>>> t = ':80000000A8001C82012B1E01808103113008020D0C1130010203E40000000101EC6E'
>>> v = int(t[63:63+2], 16) # 63文字目から2文字取り出し、整数値に変換
>>> periodic = True if (v & 0x80) else False # 定期送信パケットかどうか調べる(Trueだったら定期送信)
>>> status = 'S' if (v & 0x4F) == 2 else 'N' if (v & 0x4F) == 1 else 'Open' # 磁気センサーの状態を取得する。
>>> print('Magnet: %s, %s' % (periodic, status))
Magnet: False, N

アドレスなどのセンサー以外のデータ

出力メッセージは、磁気センサーのデータ以外に以下の情報が含まれております。

データ位置  データ例   意味
[1:1+8]    80000000  中継機のシリアルID
[9:9+2]    A8        LQI 
[11:11+4]  001C      続き番号 
[15:15+8]  82012B1E  送信元のシリアルID
[23:23+2]  01        送信元の論理デバイスID
[25:25+2]  80        センサー種別(80で固定)
[27:27+2]  81        PAL基板バージョンとPAL基板ID(開閉センサーパルは81)

開閉センサーパルのデータの判別方法

親機・中継機アプリはTWELITE PALからだけではなく、様々なアプリのデータを受信することができるので、出力されたデータがどのアプリのデータか区別する必要があります。 開閉センサーパルの出力メッセージは、改行コード抜きで69文字(改行コードありでは71文字)で、ほかのセンサーパルのデータとは文字数が違うため、文字数で見分けると簡単です。 ただし、シリアル通信アプリなどのように受信メッセージの文字数が決まっていないものもありますので、文字数だけでは見分けられない場合があります。

より厳密に区別するには、文字数と以下の項目を確認してください。

• 1文字目が8であること

• 15文字目が8であること

• 25、26文字目が '80' であること

• 27、28文字目が '81' であること

環境センサーパル

環境センサーパルからのデータを受信すると以下のような出力メッセージがシリアル出力されます。

:8000000084811F810EFF6D04808205113008020AEB11300102035A0501000209E3010200020E3A02030004000001BE6C00[CR][LF]

温度などのセンサーデータは63文字目から94文字目までに含まれております。 各データの位置やデータ形式は以下の通りです。

データ位置 意味
[63:63+4] 温度(符号付整数、単位は℃の100倍(23.56℃→2356))
[75:75+4] 湿度(符号無整数、単位は%の100倍(25.99%→2599))
[87:87+8] 照度(符号無整数、単位はLux)

以下は、環境センサーパルのデータを取得するためのPythonの対話モードでの実行例です。 出力メッセージから、温度、湿度、照度の文字列を取り出し、数値に変換します。その際、そのままだと符号無の数値ですので、温度は符号付の数値に変換します。 そのあと、センサーのデータを出力しますが、温度と湿度データは100倍されたデータですので、出力時に100で割った値を出力しています。

>>> t = ':8000000084811F810EFF6D04808205113008020AEB11300102035A0501000209E3010200020E3A02030004000001BE6C00'
>>> temp = int(t[63:63+4], 16) # 63文字目から4文字取り出し、整数値に変換
>>> temp = (-65536 + temp) if temp >= 32768 else temp # 符号付き16ビット整数の対応 
>>> hum = int(t[75:75+4], 16)
>>> illum = int(t[87:87+8], 16)
>>> print('temperature: %f' % ( temp/100.0 ))
temperature: 25.310000
>>> print('humidity: %f' % ( hum/100.0 ))
humidity: 36.420000
>>> print('illuminance: %d' % illum)
illuminance: 446

アドレスなどのセンサー以外のデータ

出力メッセージは、温湿度、照度センサーのデータ以外に以下の情報が含まれております。

データ位置  データ例   意味
[1:1+8]    80000000  中継機のシリアルID
[9:9+2]    84        LQI 
[11:11+4]  8114      続き番号 
[15:15+8]  810EFF6D  送信元のシリアルID
[23:23+2]  04        送信元の論理デバイスID
[25:25+2]  80        センサー種別(80で固定)
[27:27+2]  82        PAL基板バージョンとPAL基板ID(開閉センサーパルは81)

環境センサーパルのデータの判別方法

親機・中継機アプリはTWELITE PALからだけではなく、様々なアプリのデータを受信することができるので、出力メッセージがどのアプリの出力か区別する必要があります。 環境センサーパルの出力メッセージは、改行コード抜きで99文字(改行コードありでは101文字)で、ほかのセンサーパルなどのデータとは文字数が違うため、文字数で見分けると簡単です。 ただし、シリアル通信アプリなどのように受信メッセージの文字数が決まっていないものもありますので、文字数だけでは見分けられない場合があります。

より厳密に区別するには、文字数と以下の項目を確認してください。

• 1文字目が8であること

• 15文字目が8であること

• 25、26文字目が '80' であること

• 27、28文字目が '82' であること

動作センサーパル

動作センサーパルからのデータを受信すると以下のような出力メッセージがシリアル出力されます。

:80000000BA002382011CEF01808312113008020D0211300102055C1504400600100010045015044106000800100430150442060000001004381504430600080018043015044406000000180458150445060000002004381504460600080018042815044706FFE80010042015044806FFF00010043815044906FFE80018043015044A06FFF80018044015044B06FFF80018041815044C0600000010042015044D0600000028045015044E0600000008043815044F0600000018043828A5[CR][LF]

加速度データは63文字目から時系列順でX、Y、Zに並んだ加速度が16個分格納されます。 加速度は、符号付整数で単位はmg(1重力加速度(g)の1/1000)です。 ＊データが12文字、ヘッダが8文字で、20文字ごとにデータが並びます。

データ位置    データ例      意味
[63:63+12]   001000100450 データ１ 0010(X軸)/0010(Y軸)/0450(Z軸)
[83:83+12]   000800100430 データ２ 0008(X軸)/0010(Y軸)/0430(Z軸)
[103:103+12] 000000100438 ...
[123:123+12] 000800180430
[143:143+12] 000000180458
[163:163+12] 000000200438
[183:183+12] 000800180428
[203:203+12] FFE800100420
[223:223+12] FFF000100438
[243:243+12] FFE800180430 
[263:263+12] FFF800180440
[283:283+12] FFF800180418
[303:303+12] 000000100420
[323:323+12] 000000280450
[343:343+12] 000000080438
[363:363+12] 000000180438 データ16

以下は、1サンプル目の加速度を取得するためのPythonの対話モードでの実行例です。 出力メッセージから、1サンプル目の加速度の文字列を取り出し、数値に変換します。その際、そのままだと符号無の数値ですので、符号付の数値に変換します。 変換後、加速度データを出力します。

>>> t = ':80000000BA002382011CEF01808312113008020D0211300102055C1504400600100010045015044106000800100430150442060000001004381504430600080018043015044406000000180458150445060000002004381504460600080018042815044706FFE80010042015044806FFF00010043815044906FFE80018043015044A06FFF80018044015044B06FFF80018041815044C0600000010042015044D0600000028045015044E0600000008043815044F0600000018043828A5'
>>> x = int(t[63:63+4], 16) # 63文字目から4文字取り出し、整数値に変換(X軸)
>>> x = (-65536 + x) if x >= 32768 else x # 符号付き16ビット整数の対応 
>>> y = int(t[67:67+4], 16) # 67文字目から4文字取り出し、整数値に変換(Y軸)
>>> y = (-65536 + y) if y >= 32768 else y # 符号付き16ビット整数の対応 
>>> z = int(t[71:71+4], 16) # 63文字目から4文字取り出し、整数値に変換(Z軸)
>>> z = (-65536 + z) if z >= 32768 else z # 符号付き16ビット整数の対応 
>>> print('x:%d, y:%d, z:%d' % ( x, y, z ))
x:16, y:16, z:1104

アドレスなどのセンサー以外のデータ

出力メッセージは、加速度センサーのデータ以外に以下の情報が含まれております。

データ位置  データ例   意味
[1:1+8]    80000000  中継機のシリアルID
[9:9+2]    BA        LQI 
[11:11+4]  0023      続き番号 
[15:15+8]  82011CEF  送信元のシリアルID
[23:23+2]  01        送信元の論理デバイスID
[25:25+2]  80        センサー種別(80で固定)
[27:27+2]  83        PAL基板バージョンとPAL基板ID(開閉センサーパルは81)

動作センサーパルのデータの判別方法

親機・中継機アプリはTWELITE PALからだけではなく、様々なアプリのデータを受信することができるので、出力メッセージがどのアプリのデータか区別する必要があります。 動作センサーパルの出力メッセージは、改行コード抜きで379文字(改行コードありでは381文字)で、ほかのセンサーパルなどのデータとは文字数が違うため、文字数で見分けると簡単です。 ただし、シリアル通信アプリなどのように出力メッセージの文字数が決まっていないものもありますので、文字数だけでは見分けられない場合があります。

より厳密に区別するには、文字数と以下の項目を確認してください。

• 1文字目が8であること

• 15文字目が8であること

• 25、26文字目が '80' であること

• 27、28文字目が '83' であること

出力例

以下は、パルごとのデータの出力例です。

開閉センサーパル

:80000000A8001C82012B1E01808103113008020D0C1130010203E40000000101EC6E
 ^^^^^^^1^2^^^3^^^^^^^4^5^6^7^8​^9^a^b^c^^^d^e^f^g^h^^^i^j^k^l^m^n^o^p
 0                   10                  20                  30      

番号	バイト数	意味	データ例	内容	備考
1	4	中継機のシリアルID	80000000	中継無し
2	1	LQI	A8	168
3	2	続き番号	001C	28
4	4	送信元のシリアルID	82012B1E	送信元のシリアルIDは2012B1E
5	1	送信元の論理デバイスID	01	送信元の論理デバイスIDは01
6	1	センサー種別	80
7	1	PAL基板バージョンとPAL基板ID	81	開閉センサーパル Ver.1
8	1	センサーデータの数	03	3つ
9	1	各種情報ビット値	11	拡張バイトあり 符号なしShort型
a	1	データソース	30	ADC
b	1	拡張バイト	08	電源電圧
c	1	データ長	02	2バイト
d	2	データ	0D0C	3340ｍV
e	1	各種情報ビット値	11	拡張バイトあり 符号なしShort型
f	1	データソース	30	ADC
g	1	拡張バイト	01	ADC1
h	1	データ長	02	2バイト
i	2	データ	03E4	996mV
j	1	各種情報ビット値	00	拡張バイトなし 符号なしChar型
k	1	データソース	00	磁気
l	1	拡張バイト	00	0
m	1	データ長	01	1バイト
n	1	データ	01	磁石(N極)が近づいた	00: 磁石が離れた。 01: N極が近づいた 02: S局が近づいた 80: 変化なし(磁石なし) 81: 変化なし(N極が近くにある) 82: 変化なし(S極が近くにある)
o	1	チェックサム1	EC
p	1	チェックサム2	6E

環境センサーパル

​:8000000084811F810EFF6D04808205113008020AEB11300102035A0501000209E3010200020E3A02030004000001BE6C00
 ​^^^^^^^1^2^^^3^^^^^^^4^5^6^7^8^9^a^b^c^^^d^e^f^g^h^^^i^j^k^l^m^^^n^o^p^q^r^^^s^t^u^v^w^^^^^^^x^y^z
 0                   10                  20                  30                  40                

番号	バイト数	意味	データ例	内容	備考
1	4	中継機のシリアルID	80000000	中継無し
2	1	LQI	84	132
3	2	続き番号	811F	33055
4	4	送信元のシリアルID	810EFF6D	送信元のシリアルIDは810EFF6D
5	1	送信元の論理デバイスID	04	送信元の論理デバイスIDは04
6	1	センサー種別	80
7	1	PAL基板バージョンとPAL基板ID	82	環境センサーパル Ver.1
8	1	センサーデータの数	05	5つ
9	1	各種情報ビット値	11	拡張バイトあり 符号なしShort型
a	1	データソース	30	ADC
b	1	拡張バイト	08	電源電圧
c	1	データ長	02	2バイト
d	2	データ	0AEB	2795mV
e	1	各種情報ビット値	11	拡張バイトあり 符号なしShort型
f	1	データソース	30	ADC
g	1	拡張バイト	01	ADC1
h	1	データ長	02	2バイト
i	2	データ	035A	858mV
j	1	各種情報ビット値	05	拡張バイトなし 符号ありShort
k	1	データソース	01	温度
l	1	拡張バイト	00	0
m	1	データ長	02	2バイト
n	2	データ	09E3	25.31℃
o	1	各種情報ビット値	01	拡張バイトなし 符号なしShort
p	1	データソース	02	湿度
q	1	拡張バイト	00	0
r	1	データ長	02	2バイト
s	2	データ	0E3A	36.42%
t	1	各種情報ビット値	02	拡張バイトなし 符号ありLong
u	1	データソース	03	照度
v	1	拡張バイト	00	0
w	1	データ長	04	4バイト
x	4	データ	000001BE	446 lux
y	1	チェックサム1	6C
z	1	チェックサム2	00

動作センサーパル

出力例

:80000000BA002382011CEF01808312113008020D0211300102055C1504400600100010045015044106000800100430150442060000001004381504430600080018043015044406000000180458150445060000002004381504460600080018042815044706FFE80010042015044806FFF00010043815044906FFE80018043015044A06FFF80018044015044B06FFF80018041815044C0600000010042015044D0600000028045015044E0600000008043815044F0600000018043828A5
 ​^^^^^^^1^2^^^3^^^^^^^4^5^6^7^8^9^a^b^c^^^d^e^f^g^h^^^i^j^k^l^m^^^^^^^^^^^n^o^p^q^r^^^^^^^^^^^s  ...                                                                                                                                                                                                                                                               ^t^u^v^w^^^^^^^^^^^x^y^z
 0                   10                  20                  30                  40                  50                  60                  70                  80                  90                  100                 110                 120                 130                 140                 150                 160                 170                 180               

番号	バイト数	意味	データ例	内容	備考
1	4	中継機のシリアルID	80000000	中継無し
2	1	LQI	BA	186
3	2	続き番号	0023	35
4	4	送信元のシリアルID	82011CEF	送信元のシリアルIDは82011CEF
5	1	送信元の論理デバイスID	01	送信元の論理デバイスIDは01
6	1	センサー種別	80
7	1	PAL基板バージョンとPAL基板ID	83	動作センサーパル Ver.1
8	1	センサーデータの数	12	18
9	1	各種情報ビット値	11	拡張バイトあり 符号なしShort型
a	1	データソース	30	ADC
b	1	拡張バイト	08	電源電圧
c	1	データ長	02	2バイト
d	2	データ	0D02	3330mV
e	1	各種情報ビット値	11	拡張バイトあり 符号なしShort型
f	1	データソース	30	ADC
g	1	拡張バイト	01	ADC1
h	1	データ長	02	2バイト
i	2	データ	055C	1372mV
j	1	各種情報ビット値	15	拡張バイトあり 符号ありShort
k	1	データソース	04	加速度
l	1	拡張バイト	40	サンプリング周波数 : 100Hz 0サンプル目
m	1	データ長	06	6バイト
n	2	データ	001000100450	X : 16mg Y : 16mg Z : 1104mg
o	1	各種情報ビット値	15	拡張バイトあり 符号ありShort
p	1	データソース	04	加速度
q	1	拡張バイト	41	サンプリング周波数 : 100Hz 1サンプル目
r	1	データ長	06	2バイト
s	2	データ	000800100430	X : 8mg Y : 16mg Z : 1072mg
			...
t	1	各種情報ビット値	15	拡張バイトあり 符号ありShort
u	1	データソース	04	加速度
v	1	拡張バイト	4F	サンプリング周波数 : 100Hz 15サンプル目
w	1	データ長	06	6バイト
x	4	データ	000000180438	X : 0mg Y : 24mg Z : 1080mg
y	1	チェックサム1	28
z	1	チェックサム2	A5

通知パル

:80000000C9BBC082014C3501808403113008020D0C1130010203F9120504041000000097C6
 ^^^^^^^1^2^^^3^^^^^^^4^5^6^7^8^9^a^b^c^^^d^e^f^g^h^^^i^j^k^l^m^n^^^^^o^p^q
 0                   10                  20                  30            

番号	バイト数	意味	データ例	データ例の内容	備考
1	4	中継機のシリアルID	80000000	中継無し
2	1	LQI	CQ	186
3	2	続き番号	BBC0	48064
4	4	送信元のシリアルID	82014C35	送信元のシリアルIDは82014C35
5	1	送信元の論理デバイスID	01	送信元の論理デバイスIDは01
6	1	センサー種別	80
7	1	PAL基板バージョンとPAL基板ID	84	通知パル Ver.1
8	1	センサーデータの数	03	3
9	1	各種情報ビット値	11	拡張バイトあり 符号なしShort型
a	1	データソース	30	ADC
b	1	拡張バイト	08	電源電圧
c	1	データ長	02	2バイト
d	2	データ	0D0C	3340mV
e	1	各種情報ビット値	11	拡張バイトあり 符号なしShort型
f	1	データソース	30	ADC
g	1	拡張バイト	01	ADC1
h	1	データ長	02	2バイト
i	2	データ	03F9	1017mV
j	1	各種情報ビット値	12	拡張バイトあり符号なしLong
k	1	データソース	05	イベント
l	1	拡張バイト	04	加速度によるイベント
m	1	データ長	04	4バイト
n	1	データ1	10	イベント0x10(16)が発生	加速度の場合 0x01(1)～0x06(6)：さいころ 0x08(8)：シェイク 0x10(16)：タップ
o	3	データ2	000000	0	将来の拡張用。現在は未使用
p	1	チェックサム1	28
q	1	チェックサム2	A5